On retrouve dans cet ensemble les Crustacés terrestres nommés Cloportes. Ceux-ci vivent dans les endroits frais à l'abri de la lumière. Beaucoup d'entre eux sont capables de se rouler en boule et ils ressemblent alors aux gloméris (millepattes), mais leur couleur souvent grise et surtout la présence de seulement 7 paires de pattes permettent de faire rapidement la distinction une fois le corps déroulé.
En ce qui concerne la reconnaissance des espèces de cloportes, les clés de déterminations reposent sur différents caractères parmi lesquels :
- la forme générale du corps,
- plus ou moins aplatie ;
- capable ou non de se rouler complètement en boule
- et plus ou moins allongée.
- Au niveau de la tête,
- la forme de la tête et de son front ;
- le nombre de segments composant le flagelle des antennes
- et la grosseur des yeux liée au nombre plus ou moins important d'ommatidies.
- Au niveau du péréion,
- la surface du corps plus ou moins granuleuse ;
- la couleur des bords des péréionites ;
- et la forme du péréionite 1.
- Au niveau du pléon,
- le décrochage plus ou moins important du bord des pléonites par rapport à celui du péréionite 7 ;
- la forme du telson ;
- la forme des uropodes et leur longueur (saillants ou non).
